"Resan med den här fotbollsklubben är svår att beskriva, men även om vi redan åstadkommit så mycket tillsammans vet jag att det finns så mycket mer att uppnå", säger Vardy till klubbens webbplats.
33-åringen vann skytteligan på 23 mål den senaste säsongen då Leicester slutade femma. Han är fyra i klubbens interna skytteliga genom tiderna med 129 mål på 309 matcher sedan 2012.