Sonden "fungerar normalt, vilket signalerar att månutforskningsuppdraget Chang'e 6 var en fullständig framgång", säger rymdstyrelsen i ett uttalande efter att kapseln som planerat landat i Inre Mongoliet.
Uppdraget har av den kinesiska rymdstyrelsen tidigare beskrivits som "en bedrift som saknar motstycke i mänsklighetens historia gällande utforskning av månen".
På bilder från kinesiska nyhetsbyrån Nya Kina (Xinhua) syns orangeklädd personal från CSNA som styr lastbilar och helikoptrar till landningsplatsen. Lokala lantbrukare och djurskötare evakuerades inför landningen.
Sondens 53 dagar långa uppdrag är världens första i sitt slag. Chang'e 6 har med hjälp av en mekanisk arm och en borr hämtat jord och stenar från den sida av månen som vetter bort från jorden. Området är enligt forskare mycket intressant, då de material som hämtats kan bidra till en bättre förståelse för hur månen har bildats och hur den utvecklats över tid.
Raketen med månsonden sköts upp från Hainanprovinsen i södra Kina den 2 maj och landade i Aitken-bassängen på månen en månad senare.
Resan tillbaka mot jorden inleddes den 4 juni, då Chang'e 6 lyfte från månens baksida.