Olyckan inträffade i januari på E22 strax norr om Söderköping. En polis beskriver i sin rapport från händelsen att föraren först lade sig väldigt nära deras bil och körde "väldigt aggressivt".
Så fort det blev tvåfiligt vid Klevbrinken körde han sen om och försvann.
Men några hundra meter längre fram såg poliserna att vajerräcket var nedkört och bilen låg i diket.
Föraren, en 31-årig man, klarade sig oskadd men hade det narkotikaklassade klonazepam i blodet och åtalas därför för grovt rattfylleri.
Han nekar till brott och säger att olyckan inträffade när han tvingades väja för ett djur.
Mannen ställdes på fredagen inför rätta i Norrköpings tingsrätt.