Enligt en bulletin klockan 15 på söndagseftermiddagen är alla lindrigt skadade. En 33-årig man är fortfarande kvar på US för observation men de övriga fyra har fått åka hem.
Enligt SOS Alarm ska familjens bil farit av vägen i höjd med McDonalds utanför Mjölby.
Räddningstjänsten larmades till platsen strax före klockan 05 på söndagsmorgonen. Två vuxna och tre barn fördes med ambulans till Universitetssjukhuset i Linköping.
Skadeläget är än så länge oklart för både barnen och de vuxna. Enligt SOS Alarm var det en av personerna i bilen som ringde 112.
Enligt polisen i Motala ska föraren ha missat en stoppskylt och därefter kört ner i diket vid den korsande vägen.