Olyckan inträffade på Stockholmsvägen vid övergångsstället mot polishuset. Cyklisten fördes till sjukhus med ambulans efter händelsen.
Trafiken påverkades i samband med händelsen men flöt på som vanligt igen vid 11:40.
Enligt en bulletin från Region Östergötland är cyklisten, en kvinna i 60-årsåldern, lindrigt skadad men får vara kvar på sjukhuset tills vidare.
