Händelsen inträffade på Riksvägen i Norrköping i februari. Mannen har berättat i förhör att han kvällen innan drack vin och whiskey hos en vän. Då han inte kände sig berusad på morgonen beslutade han sig för att ta bilen hem.
Men när han fastnade trafikkontrollen drabbades han av panik och avvek från platsen.
En polis har beskrivit i förhör att han var tvungen att kasta sig åt sidan för att inte bli påkörd av mannen.
När 34-åringen kom hem ställde han sig i fönstret och väntade och det dröjde inte lång tid innan polisen kom och knackade på.
En analys visade att alkoholkoncentrationen i 34-åringens blod uppgick till 0,63 promille och på grund av att hans körning bedöms ha inneburit påtaglig fara för trafiksäkerheten döms han nu för grovt rattfylleri.
Påföljden blir en villkorlig dom förenad med samhällstjänst.