Under veckorna arbetet pågår är det risk för långa köer.
Under måndagen påbörjades underhållsarbetet på 51:an mellan Kolstad och Finspång. Det gäller sträckan från västra avfarten till Svärtinge, till rondellen vid Gronvägen.
– Vi byter ut översta lagret av asfalten, för att vägen börjar bli sliten, berättar Tobias Berzelius, projektledare på Trafikverket.
Det var minst tio år sedan senast sträckan genomgick någon form av underhåll, säger han. Under tiden för arbetet stängs en del av vägen av från förmiddag till sent på kvällen.
– Vi kör från strax efter klockan nio på förmiddagen för att morgontrafiken ska få löpa obehindrat och så kör vi långt in på kvällen. Det beror lite på hur det går för dem och om man har några haverier, men man får räkna med att vi kör fram till klockan 22.
Det kan vara trångt att passera de breda maskinerna.
Arbetet görs etappvis vilket innebär att ungefär 2,5 kilometer i taget stängs av. Allt eftersom arbetet fortskrider kommer arbetsområdet och därmed avstängningen att flyttas. Biltrafiken stoppas åt ett håll i taget för att sedan ledas förbi med hjälp av lots.
– Som trafikant lotsas man förbi arbetsområdet. Trafiken kommer att drabbas från båda håll, när det är fritt fram att åka åt ena hållet kommer det att vara stopp åt andra hållet.
"Det är framför allt på eftermiddagen det finns risk för betydande köer", säger Tobias Berzelius, projektledare på Trafikverket.
Tobias Berzelius har själv varit på plats under måndagsförmiddagen och berättar att trafiken har rullat på bra hittills.
– När jag har varit där och tittat har det funkat bra men det är ju framför allt under eftermiddagen som det finns risk för betydande köer, säger han.
Trafiken tas fram växlevis med hjälp av lots.
Enligt trafikverket passerar i genomsnitt runt 5 000 bilar längs sträckan varje dag. Många av dem körs av personer som pendlar till jobbet, och som nu kommer att påverkas på vägen hem.
Lennart Bjurström satt i kö i nästan en halvtimme under måndagseftermiddagen när han var på väg till en bekant i Rejmyre.
– De stod helt still hur länge som helst. Kön började ju långt innan den första skylten som varnade om vägarbetet, säger han.
Vägarbetet på riksväg 51 har nu påbörjats.
Under fredag till söndag vecka 38 görs ett uppehåll i arbetet, som sedan återupptas på måndagen 23 september. Om allt går enligt plan ska vägen öppnas upp igen efter den 26 september, men det finns risk att det försenas om det skulle bli regn eller uppstå problem med maskiner.
– Vi räknar med, om det inte blir några haverier, att vi kommer köra måndag till torsdag denna vecka och nästa vecka. Sedan ska det vara färdigt, säger Tobias Berzelius.
Under perioden rekommenderas bilister som ska åka mellan Norrköping och Finspång att ta väg 215 förbi Skärblacka istället.